История команды начинается в 1946 году. Под названием "Арсенал" она выступает с 1984 года. В разные годы названия команды менялись:

• 1946, 1949 гг. - "Зенит",
• 1959 – 1961 гг. – "Труд",
• 1962 - 1963 гг. – "Шахтёр",
• 1964 - 1973 гг. – "Металлург",
• 1974 - 1978 гг. – "Машиностроитель",
• 1979 - 1983 гг.– "ТОЗ",
• 2007 г. – "Оружейник".
• 2008 - 2011 годах полное название команды – "Арсенал-Тула" (Тульская область),
• С 2012-го года – снова "Арсенал" (Тула).

Матчи проводятся на Центральном стадионе ФК "Арсенал" (20200 мест) и "Тулажелдормаш" (2000 мест).

Выступления в Чемпионатах страны: 1923 – 1-й Чемпионат СССР (12 место). Первое выступление представителей тульской команды в чемпионатах страны произошло в 1923 году. Тогда, в рамках 1-й Всесоюзного праздника физкультурника, был проведен 1-й Чемпионат СССР, в котором принимали участие 16 команд городов, регионов, а также отдельные спортивные организации Москвы. Сборная команда Тулы заняла почетное 12 место.

Выступления в первенствах страны: 1946 – третья группа, 1949 году - вторая группа, 1959-66 - класс "Б" (вторая лига), 1967-70 - вторая группа класса "А" (фактически первая лига), 1971-1997 - 2 лига (дивизион) чемпионата СССР, затем России, 1998-2001 - первый дивизион, с 2002 - снова 2 дивизион, 2003 - 2 дивизион. 2004 - 1 дивизион. Перед началом сезона 2005 года команда добровольно отказалась от выступлений в 1 дивизионе и вернулась во 2 дивизион. Обладатель Кубка ПФЛ (2003).

В чемпионатах СССР проведен 1219 матч. Из них: побед 409, ничьих 320 и поражений 490. Забитых мячей 1358 и пропущенных 1517.

В чемпионатах России (1992-2006) проведено 566 матчей. Из них побед 272, ничьих 122 и поражений 172. Забитых мячей 830 и пропущенных 544. Из них во 2 дивизионе (1992-1997, 2002-2003, 2005-2006): 368 матчей. Побед 197, ничьих 68 и поражений 103. Забитых мячей 593 и пропущенных 333.

Лучшие результаты:

2 место в классе "Б" (1966), 2 место во 2 лиге (1971, 1986, 1993), 1 место во 2 лиге (1997, 2003), 5 место в 1 дивизионе (1998). Самая крупная победа: 10:0 над "Динамо" Брянск.

С 2007-го года выступает в Любительской футбольной Лиги "Черноземье".

В любительской лиге (2007-2011) проведено 143 матча. Из них побед 73, ничьих 30 и поражений 40. Забитых мячей 253 и пропущенных 133. Самая крупная победа - 18:0.